Minimus gluteus este unul dintre mușchii secundare care pot produce extensia șoldului. Acest mușchi este localizat profund și oarecum anterior anterior (în fața) gluteului medius. Este un mușchi larg și triunghiular.
Gluteus minimus și gluteus medius sunt separate de ramuri profunde ale mănunchiului neurovascular gluteal superior, un grup de nervi și vase de sânge.
Gluteus minimus iese de la suprafața externă a iulului, parte a osului pelvin mare, între baza și partea anterioară a liniilor gluteale, creste osoase pe iliul care sunt utilizate pentru a marca atașamentele diferitelor mușchi gluteale. Se introduce în trohanterul mai mare al femurului, care este o proeminență osoasă situată în vârful osului coapsei, aproape de articulația șoldului.
Alături de gluteus medius și tensor fasciae latae, gluteus minimus servește ca rotorul intern principal al articulației șoldului. Gluteus minimus ajută la abducția (deplasarea de la linia mediană a corpului) și rotația medială (spre interior) a coapsei la șold. Împreună cu gluteus medius, acționează pentru a stabiliza șoldul și pelvisul atunci când piciorul opus este ridicat de la sol. Între timp, tensor fasciae latae ajută la rotirea internă a articulației șoldului.
