Pedunculul cerebral este realizat dintr - o masă de fibre nervoase, și există un peduncul pe fiecare parte a creierului. Termenul „cerebral” înseamnă că are legătură cu creierul. Un „peduncle” este un conector asemănător unei tije.
Pedunculii cerebrali sunt conectați la pons, care este o parte a tulpinii cerebrale frontale care arată ca o umflătură. Multe alte fascicule nervoase se conectează și la ponei. Pedunculii cerebrali ajută la transportul impulsurilor nervoase din partea superioară a creierului (cortex) și tulpina creierului, sau partea inferioară a creierului, către alte zone ale sistemului nervos central.
Pedunculii cerebrali ajută la rafinarea mișcărilor noastre. Dacă impulsurile de mișcare ale corpului ar veni direct din cortex, mișcările ar părea neregulamentare și stângace. Pedunculii ajustează comenzile ținând cont de locul în care se află părțile corpului în prezent, înainte de a direcționa mișcarea și uneori încetinesc mișcarea. Când există o vătămare a pedunculilor cerebrali, simptomele leziunii apar în partea corpului legată de pedunculul rănit.