Cuneiforme medial, de asemenea, numit primul sau intern cuneiforme, este situată în jurul piciorului de mijloc. Este pe partea interioară a piciorului, în spatele primului metatarsal (care duce la oasele degetului mare) și în fața osului navicular. Are o formă similară cu o pană. Împreună cu primul și al doilea metatarsal, navicular și cuneiform intermediar, acest os face parte din articulații la mijlocul piciorului.
Cuneiforma medială este cea mai mare dimensiune cuneiformă, deși toate aceste oase sunt încă relativ mici. Cuneiformele sunt situate între oasele metatarsiene și osul navicular mic. Celelalte două cuneiforme sunt cunoscute sub numele de cuneiforme intermediare și laterale.
Osul funcționează ca atașament pentru numeroase ligamente (țesut conjunctiv fibros), cum ar fi cele ale peroneului longus și ale mușchilor tibiali anteriori. Cuneiformul medial participă la articulare (mișcare articulară) împreună cu primul și al doilea metatarsal, cuneiformul intermediar și navicular.