Structura scheletică a piciorului este similară cu cea a mâinii, dar, deoarece piciorul suportă mai multă greutate, este mai puternic, dar mai puțin mobil.
Oasele piciorului sunt organizate în oasele tarsale, oasele metatarsiene și falangele.
Piciorul începe de la capătul inferior al tibiei și fibulei, cele două oase ale piciorului inferior. La baza acestora, o grupare de oase formează tarsele, care alcătuiesc glezna și porțiunea superioară a piciorului.
Cele șapte oase tarsale sunt:
- Calcaneus: cel mai mare os al piciorului, este denumit în mod obișnuit călcâiul piciorului. Este îndreptat în sus, în timp ce oasele rămase ale picioarelor îndreaptă în jos.
- Talus: Acest os cu formă neregulată creează porțiunea inferioară a articulației gleznei. Este al doilea cel mai mare os din picior.
- Cuboid: acest os cu mai multe fațete se află pe partea exterioară a piciorului, lângă a cincea falangă (degetul mic).
- Cuneiforme: Aceste trei oase mici sunt cele mai apropiate de cele cinci oase metatarsiene. Ei stau într-un rând care începe la interiorul piciorului și se deplasează spre cuboidul din exteriorul piciorului.
- Navicular: acest os curbat se află între talus și cuneiforme.
Există cinci oase metatarsiene la fiecare picior. Similar cu oasele mâinii, aceste oase aproape paralele creează corpul piciorului. Numărul unu până la cinci, osul care stă în spatele degetului mare este numărul unu, iar cel din spatele degetului mic este numărul cinci.
Falangele creează degetele de la picioare. Fiecare deget constă din trei oase separate și două articulații, cu excepția degetului mare, care are doar două oase - falangele distale și proximale - și o articulație, precum degetul mare în mână. Falangele sunt formate din falangele distale la vârf, falangele mijlocii și falangele proximale, cele mai apropiate de metatarsiene.
Oasele sunt conectate prin ligamente fibroase. O țesătură de ligamente înconjoară glezna și alte părți ale piciorului, iar oasele metatarsiene sunt strânse împreună de ligamente pentru a le împiedica să se întindă prea departe. Fiecare articulație individuală a degetului este înfășurată în ligamente.
Datorită numărului său de oase, piciorul conține, de asemenea, numeroase bucăți de cartilaj, un țesut conjunctiv care tamponează oasele și articulațiile. Acest cartilaj poate fi deteriorat prin utilizarea excesivă sau vătămare. Deteriorarea cartilajelor poate provoca dureri articulare.