Piciorul este compus din cinci secțiuni distincte: piciorul superior, genunchiul, piciorul inferior, glezna și piciorul.
Piciorul superior începe de la șold și continuă până la genunchi. Singurul os din această regiune este femurul, cel mai mare os din corp. Capul femurului creează mingea articulației șoldului în formă de sferă și bilă. Baza femurului constituie o parte a genunchiului.
Mușchii majori ai piciorului superior sunt hamstringsul și cvadricepsul. Cele ischiogambieri sunt trei mușchi la partea din spate a coapsei, care afectează șold și genunchi mișcare. Quadriceps -cele mai puternice și leanest mușchii în corpul sunt un grup de patru mușchi la partea din față a coapsei, care de lucru pentru a extinde genunchi și gambă.
Genunchiul este o articulație cu balamale asemănătoare pivotului la nivelul piciorului care leagă oasele din partea superioară și inferioară a piciorului. Este cea mai mare articulație din corpul uman. Genunchiul este locul în care femurul din piciorul superior se întâlnește cu tibia și oasele fibulare la nivelul piciorului inferior. Un alt os, rotula sau genunchiul, se află în centrul genunchiului.
Articulația genunchiului este compusă din numeroase tendoane, ligamente și elemente de protecție, cum ar fi cartilajul și bursa. Aceste țesuturi conjunctive și de protecție mențin oasele pe loc și le împiedică să se macine unul față de celălalt, permițând articulația genunchiului să se flexeze și să se răsucească ușor.
Piciorul inferior conține două oase. Tibiei este al doilea cel mai mare os în picior. Se întâlnește cu femurul pentru a crea genunchiul. Fibula, celălalt os în partea inferioară a piciorului, este conectat la tibiei sub articulația genunchiului.
Există aproximativ 20 de mușchi în piciorul inferior. Acestea fac totul, de la a ajuta la ridicarea piciorului inferior până la pieptul degetelor de la picioare. Mulți mușchi care au mișcări ale piciorului încep la fel de sus ca partea din spate a genunchiului și se extind până la picior.
Posibil cea mai importantă structură din piciorul inferior este tendonul lui Ahile. El conectează trei mușchi - plantaris, vițel și soleus - la osul călcâiului. Stochează energia elastică necesară pentru alergare, sărituri și alte activități fizice.
Glezna este locul în care tibia și fibula se întâlnesc cu piciorul. Conținând șapte oase și numeroase alte structuri, glezna se rotește și flexează piciorul, ceea ce este important pentru mișcare și echilibru.
Piciorul este o structură complexă formată din mai mult de 26 de oase și 33 de articulații la partea inferioară a piciorului. Structura piciorului este similară cu cea a mâinii, dar, deoarece piciorul suportă mai multă greutate, este mai puternic, dar mai puțin mișcător.