Mușchii adânci care afectează mișcarea picioarelor sunt în general mai mici decât cei care sunt implicați direct în flexia genunchiului. Unele au o lungime mică, iar altele sunt mai subțiri și mai puțin voluminoase decât mușchii care extind sau flexează genunchiul sau piciorul.
Mușchii adânci se conectează la femur, osul mare al coapsei; tibia, osul mare al gambei; iar fibula, osul mic al gambei. Mușchii sunt conectați la oase prin tendoane, benzi dure, dar flexibile de țesut conjunctiv.
Mușchii adânci ai piciorului superior includ:
- Gracilis: Acest mușchi lung și subțire se extinde de la osul pubian în jos până la capul inferior al femurului la genunchi, în interiorul coapsei. Funcția sa principală este de a aduce șoldul spre interior, dar ajută și la flexia genunchiului.
- Satorius: Ca și gracilisul, acest mușchi lung ajută la mișcarea șoldului și flexează genunchiul. Merge de la nivelul coloanei vertebrale la tibie pe interiorul coapsei.
- Popliteus: Acest mic mușchi plat începe de la partea din spate a femurului și se înfășoară în spatele genunchiului. Roteste genunchiul. De asemenea, rotește tibia spre interior, o mișcare mică, dar importantă în mers.
- Tensor fascia lata: Acest mușchi lung și subțire stabilizează articulațiile șoldului și genunchiului. Merge de la nivelul coloanei vertebrale la tibie pe partea exterioară a coapsei.
- Plantaris: De asemenea, lung și subțire, acest mușchi se extinde de la partea din spate a femurului până la călcâi. Flexează glezna și genunchiul.
Unele dintre mușchii adânci ai restului piciorului includ:
- Peroneus longus: Acest mușchi începe de la capul fibulei și se întinde până la gleznă. Flexează glezna și sprijină arcul piciorului.
- Gastrocnemius: Acest mușchi mare al gambei se conectează la partea din spate a femurului și se extinde în partea din spate a piciorului pentru a forma tendonul lui Ahile. Este extrem de important în flexarea gleznei.
- Hallucis abductor: un mușchi de pe partea interioară a piciorului care se deplasează de la degetul mare până la călcâie, acesta trage degetul mare, sau hallux, departe de corp.
- Tibialis anterior: Acest mușchi aleargă din tibie până la degetul mare. Acest mușchi ajută la mersul posibil prin flexarea piciorului în sus și întoarcerea spre interior.
- Extensor digitorum longus: Acesta este unul dintre cei trei mușchi care trag piciorul în sus. De asemenea, se extinde și ridică degetele de la picioare, precum și întoarce piciorul spre exterior.
- Flexor digitorum longus: acest mușchi al gambei și al piciorului flexează al doilea până la a cincea degetele de la picioare și îndreaptă pe degetele de jos în jos.
- Fibularis longus: Acest mușchi ajută la mișcarea laterală a piciorului. De asemenea, ajută la flexarea piciorului în jos, ca atunci când împingeți în jos pedala de gaz a unei mașini.
- Fibularis tertius: Acest mușchi ajută la mișcarea piciorului dintr-o parte în alta la articulația gleznei.
- Fibularis brevis: Acest mușchi mic ajută la mișcarea piciorului în jos, la fel ca fibusul longus. De asemenea, ajută la flexia piciorului spre exterior.