Mușchiul iliacus se găsește în partea inferioară a trunchiului, acoperit într - o fascia gros (țesut conjunctiv). Acest mușchi are forma unui triunghi, plat și o potrivire exactă a fosei iliace - suprafața curbată a celui mai mare os pelvin. Împreună cu mușchiul major psoas, se mai numește și mușchiul iliopsoas.
O parte din acest mușchi este atașat de fosa iliacă, la două treimi din vârful său. O altă porțiune este atașată de porțiunea interioară a creastei iliace, partea superioară, exterioară a osului pelvin.
Alte fibre ale acestui mușchi sunt atașate de ligamentele iliolumbar și sacroiliace anterioare (situate la porțiunea de bază a sacrului) și până la spinarea iliacă anterioară (proiecții osoase care se întind către marginile iliacă). Aceste fibre musculare converg apoi și se introduc pe tendon în partea laterală (externă) a mușchiului major psoas, care se întinde de la coloana lombară în partea inferioară a spatelui la bazinul inferior. Unele dintre aceste fibre se extind la osul femurului sau la coapsă.
Mușchiul iliacus este furnizat cu nervi de ramurile celui de-al treilea și al doilea nerv al zonei lombare prin nervul femural.
Iliacus face parte din mușchii rotatori ai șoldului, care sunt responsabili de flexia coapsei de pe pelvis și înclinarea înainte a pelvisului. Este, de asemenea, unul dintre mușchii cheie care ajută la menținerea posturii corporale adecvate.
