The falangele de mijloc (picior) sunt unele dintre cele mai mici oase lungi care formeaza degetele de la picioare. Sunt poziționate între falangele distale (care sunt vârfurile degetelor de la picioare) și falangele proximale (care sunt cele mai apropiate de piciorul în sine).
Patru din cele cinci degete ale piciorului au falange medii, cu excepția fiind degetul mare (primul deget de la picior) pe picior. Se mai numesc falange intermediare. Acestea sunt numite falange după un vechi termen grecesc pentru o formațiune militară, unde soldații stăteau toți la rând, cum ar arăta un rând de degetele de la picioare. Falangele nu sunt numite individual; ei iau doar numele părții degetului în care se află și poziția pe care o ocupă. Deci, falangele mijlocii sunt exact așa cum sună: oasele falangei care se află în mijlocul piciorului.
Oasele falangelor (piciorului) mijlocii ale degetelor de la picioare sunt ținute împreună de ligamente, care ajută mușchii în mișcarea degetelor de la picioare atunci când o persoană merge.