Mușchiul gastrocnemian este un mușchi situat pe partea din spate a piciorului inferior, fiind unul dintre cei doi muschi majori care alcătuiesc vițel. Celălalt mușchi al gambei, mușchiul soleus, este un mușchi plat care se află sub gastrocnemius. Atât gastrocnemiusul, cât și talpa rulează întreaga lungime a piciorului inferior, conectându-se în spatele genunchiului și la călcâie. Un al treilea mușchi, mușchiul plantaris, se întinde de două până la patru centimetri în jos de la genunchi și se află între gastrocnemius și soleus.
Gastrocnemius se ramifica in partea de sus in spatele genunchiului; cele două ramuri sunt cunoscute sub denumirea de capete mediale și laterale. Flexia acestui mușchi în timpul mersului și îndoirea genunchiului creează tracțiune asupra femurului, trăgându-l spre tibia în piciorul inferior și determinând îndoirea genunchiului. Atât mușchiul gastrocnemius, cât și solul se alătură tendonului lui Ahile, care este cel mai puternic și mai gros tendon din corpul uman. Tendonul își are originea la aproximativ șase centimetri deasupra călcâiului, alergând pe centrul piciorului pentru a se conecta la călcâiul de sub gleznă.
